十五日晚上，朱成功率靖海舰队冒着暴风雨横渡海峡，他们同风浪搏斗了半夜，于四月十六日拂晓，成功航行到鹿耳门港外。 朱成功换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，踏看地形，并派出精良的潜水健儿进入台江内海，侦察荷军情况，以防中伏被阴。